EKFを用いたスキッドステア型車両の操縦支援制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-OS2-1

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Driving Assistance Control of Skid Steer Vehicle by using EKF

著者名: 田中 友樹(熊本大学),宮本 洋孝(熊本大学),岡島 寛(熊本大学),松永 信智(熊本大学)

著者名(英語): Tomoki Tanaka(Kumamoto University),Hirotaka Miyamoto(Kumamoto University),Hiroshi Okajima(Kumamoto University),Nobutomo Matsunaga(Kumamoto University)

PDFファイルサイズ: 1,089 Kバイト