モデル誤差補償型制御を用いた福祉車両の屋内隊列走行の評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-OS2-2

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Evaluation of Indoor Platoon Driving with Welfare Vehicle using Model Error Compensator

著者名: 菅野 達也(熊本大学),岡島 寛(熊本大学),松永 信智(熊本大学)

著者名(英語): Tatsuya Sugano(Kumamoto University),Hiroshi Okajima(Kumamoto University),Nobutomo Matsunaga(Kumamoto University)

キーワード: 福祉車両|隊列走行|モデル誤差補償| Welfare vehicle|Platoon driving|Model error compensating

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