通信遅延下におけるバイラテラル制御系の環境剛性推定に基づく安定化法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45690

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): An Approach to Stabilize the Bilateral Control System under Time Delay Based on the Estimation of the Environmental Stiffness

著者名: 境 隼太(慶應義塾大学),清水 就平(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hayata Sakai(Keio University),Shuhei Shimizu(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|ハプティクス|剛性推定|粘性付加| bilateral control|haptics|stiffness estimation|damping injection

PDFファイルサイズ: 412 Kバイト