移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Gyrator-Type Bilateral Control with Virtual Spring between Mobile Robot and Accelerator Pedal

著者名: 田中 創(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),浅野 洋介(木更津工業高等専門学校),溝口 貴弘(神奈川科学技術アカデミー)

著者名(英語): So Tanaka(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Yosuke Asano(Kisarazu National College of Technology),Takahiro Mizoguchi(Kanagawa Academy of Science and Technology)

キーワード: 移動ロボット|バイラテラル制御|ジャイレータ|モーションコントロール| mobile robot|bilateral control|gyrator|motion control

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