移動ロボットにおける力覚情報による周囲環境認知のための遠隔操作システムの研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45692

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Research of Remote Control System to Recognize Environment with Virtual Force Feedback in Mobile Robot

著者名: 木村 隼人(神戸大学),元井 直樹(神戸大学),山本 茂広(神戸大学)

著者名(英語): Hayato Kimura(Kobe University),Naoki Motoi(Kobe University),Shigehiro Yamamoto(Kobe University)

キーワード: 移動ロボット|遠隔操作システム|Dynamic Window Approach|力フィードバック| mobile robot|remote control system|Dynamic Window Approach|force feedback

PDFファイルサイズ: 2,665 Kバイト