複数移動ロボット間の受信信号強度に基づく地図生成と統合

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45693

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Integration of environmental map based on received signal strength among mutli-mobile robots

著者名: 飛田 直生(芝浦工業大学),山地 里未(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Naoki Hida(Shibaura Institute of Technology),Satomi Yamaji(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: レスキューロボット|無線ネットワーク|受信信号強度|地図生成| Rescue robot|Wireless network|RSSI|mapping

PDFファイルサイズ: 1,999 Kバイト