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前後輪電動操舵型二輪車の安定性及び軌道追従性解析

前後輪電動操舵型二輪車の安定性及び軌道追従性解析

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Analysis for Stability and Trajectory Tracking Improvement of Autonomous Two-Wheel Steering Electric Motorcycle

著者名: 平松 知樹(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoki Hiramatsu(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動バイク|両輪操舵|安定性|軌道追従| Electric motorcycle|Two-wheel steering|Stability|Trajectory tracking

PDFファイルサイズ: 2,160 Kバイト

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