災害レスキュー用2足歩行ロボットのためのビジュアルサーボ手法の提案と歩行安定性の考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45695

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): The study of visual servo system for disaster relief and its stability of walking

著者名: 田村 和也(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学),野崎 貴裕(慶応義塾大学)

著者名(英語): Kazuya Tamura(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Takahiro Nozaki(Keio University)

キーワード: ヒューマノイドロボット|ビジュアルサーボ|ZMP|歩行軌道| humanoid robot|visual servo|ZMP|walking trajectory

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