ベッドからの立ち上がり軌道の提案と立ち上がり補助機器の位置実現法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): An Approach to Trajectory of Standing from a Bed and Realization of Standing Assist Device

著者名: 加賀美 直久(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Naohisa Kagami(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 立ち上がり動作|立ち上がり補助機器|立ち上がり軌道|高齢者| Standing motion|Standing assistance|Standing trajectory|Elderly

PDFファイルサイズ: 1,164 Kバイト