タスクの制御量に基づく環境適応タスク再現の提案と水注ぎタスクによる検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45701

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Proposal of adaptable reproduction of task based on controlled variable of task and verification by water pouring task

著者名: 平松 大輔(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学),野崎 貴裕(慶応義塾大学),浅野 洋介(木更津工業高等専門学校)

著者名(英語): Daisuke Hiramatsu(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Takahiro Nozaki(Keio University),Yosuke Asano(National Institute of Technology,Kisarazu College)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル遠隔操作| Haptics|Bilateral Teleoperation

PDFファイルサイズ: 1,188 Kバイト