力分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45702

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Reproduction of haptic sensations for high-stiffness environment based on momentum control considering force resolution

著者名: 浅井 雄介(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Asai(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコントロール|力制御|運動量制御| Real world haptics|Motion control|Force control|Momentum control

PDFファイルサイズ: 822 Kバイト