運搬タスクを目的としたクラスタ分類に基づく人間ロボット協調型システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Human-Robot Collaboration System Based on Cluster Classification for Manipulation Task

著者名: 岡野 寿朗(慶應義塾大学),神原 義幸(慶應義塾大学),山室 昭彦(慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Toshiaki Okano(Keio University),Yoshiyuki Kambara(Keio University),Akihiko Yamamuro(Keio University),Kohei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 動作分類|バイラテラル制御|人間ロボット協調システム|k平均法| Motion classification|Bilateral control|Human-robot collaboration system|k-menas clustering

PDFファイルサイズ: 1,216 Kバイト