拘束条件を用いない単眼カメラの回転モーションによる対象物距離推定手法の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Validation of Distance Estimation of Target Object using Rotational Motion of Monocular Camera without restraint condition

著者名: 浅野 洋介(木更津工業高等専門学校),吉田 円(横浜国立大学)

著者名(英語): Yosuke Asano(National Institute of Technology,Kisarazu College),Madoka Yoshida(Yokohama National University)

キーワード: ビジュアルサーボ|単眼ステレオビジョン|回転視差|距離推定| Visual servo|Monocular stereo vison|Rotational disparity|Distance estimation

PDFファイルサイズ: 693 Kバイト