瞬時状態オブザーバと共振比制御を用いた力制御系の安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Stabilization of Force Controller Using Resonance Ratio Control and Instantaneous State Observer

著者名: 矢吹 明紀(長岡技術科学大学),吉岡 崇(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akinori Yabuki(Nagaoka University of Technology),Takashi Yoshioka(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 産業用ロボット|力制御|共振比制御|瞬時状態オブザーバ| Industrial robot|Force control|Resonance ratio control|Instantaneous state observer

PDFファイルサイズ: 736 Kバイト