外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッドシステムに基づく瞬時トルクリプル抑制が可能な位置サーボ系

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-60

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Quick Torque Ripple Suppression Position Servo Based on Hybrid System of Disturbance Observer and Torque Ripple Table

著者名: 関 喜亮(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),井出 勇冶(山洋電気),倉石 大悟(山洋電気)

著者名(英語): Yoshiaki Seki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Yuji Ide(Sanyo Denki Co.,Ltd.),Daigo Kuraishi(Sanyo Denki Co.,Ltd.)

キーワード: PMSM|高精度位置決め制御|外乱オブザーバ|トルクリプル抑制| PMSM|High-Precision Positioning Control|Disturbance Observer|Torque Ripple Suppression

PDFファイルサイズ: 1,310 Kバイト