GKYP補題に基づく一般化繰り返し制御を応用した分数次数繰り返し制御器の基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-61

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Fundamental Study for a Fractional Order Repetitive Control Using Generalized Repetitive Control Based on GKYP lemma

著者名: 兼松 正人(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Masato Kanematsu(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 一般化繰り返し制御|GKYP補題|FIRフィルタ|高調波電流制御| Generalized Repetitive Control|GKYP lemma|FIR Filter|Harmonic Current Control

PDFファイルサイズ: 662 Kバイト