電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45751

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Minimum Time Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Velocity Profile Considering Energy Constraint

著者名: 池澤 佑太(東京大学),藤本 博志(東京大学),川野 大輔(交通安全環境研究所),後藤雄一 (交通安全環境研究所),槌本 みさき(小野測器),佐藤宏治 (小野測器)

著者名(英語): Yuta Ikezawa(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Daisuke Kawano(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Yuichi Goto(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Misaki Tsuchimoto(Ono Sokki Co.,Ltd.),Koji Sato(Ono Sokki Co.,Ltd.)

キーワード: 電気自動車|速度軌道最適化|エネルギー制約|最短時間自動運転制御| electric vehicle|optimization of velocity profile|energy constraint|minimum time autonomous driving

PDFファイルサイズ: 1,087 Kバイト