力制御ベースコンプライアンス制御器に基づく人・機械協調システムの研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-1

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Research on Human-Machine Cooperative System by Force-based Compliance Controller

著者名: 元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Naoki Motoi(Kobe University)

キーワード: モーションコントロール|力制御|人・機械協調システム|バイラテラル制御| motion control|force control|human-machine cooperative system|bilateral control

PDFファイルサイズ: 1,243 Kバイト