自働機械の今後とハプティクス技術

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-2

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Future of Automatic Machine and Haptics Technology

著者名: 竹内 一生(東京自働機械製作所),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Issei Takeuchi(Tokyo Automatic Machinery Works,Ltd.),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 自働機械|モーションコントロール|力制御|コンプライアンス制御| automatic machine|motion control|force control|compliance control

PDFファイルサイズ: 771 Kバイト