二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償を用いた先端力制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-3

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Force control method by using torque transmission loss compensation for simultaneous joint-driven leg robot

著者名: 宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),上田 圭祐(長岡技術科学大学),佐藤 情(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Keisuke Ueda(Nagaoka University of Technology),Joe Sato(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: ２関節筋|遊星歯車|レッグロボット| Bi-articular muscle|Planetary gear|Leg robot

PDFファイルサイズ: 3,157 Kバイト