草刈ロボットの刃の負荷トルクを考慮した移動制御法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-7

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Proposal of motion control method considering load torque of a blade of mowing robot

著者名: 髙橋政貴 (愛知工業大学),髙桑 雅裕(愛知工業大学),杉山 博彦(愛知工業大学),内田 敬久(愛知工業大学)

著者名(英語): Masataka Takahashi(Aichi Institute of Technology),Masahiro Takakuwa(Aichi Institute of Technology),Hirohiko Sugiyama(Aichi Institute of Technology),Yoshihisa Uchida(Aichi Institute of Technology)

キーワード: 農業機械|草刈ロボット|シミュレーション| Agricultural Machine|Mowing Robot|Simulation

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