推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Design of Two-degree-of-freedom Positioning System for Two Inertia Resonant Mechanical System based on the Estimated Information

著者名: 児島 昴(香川高等専門学校),漆原 史朗(香川高等専門学校)

著者名(英語): Subaru Kojima(National Institute of Technology,Kagawa Collage),Shiro Urushihara(National Institute of Technology,Kagawa Collage)

キーワード: 推定値フィードバック|2自由度系|2慣性共振系| estimated value feedback|two-degree-of-freedom|two-inertia resonant system

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