ツイン駆動リニアモータスライダの同期誤差抑制方法に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-75

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): A study of synchronizing error suppression method for a linear slider with twin linear motor drives

著者名: 小代 哲也(九州工業大学),本田 英己(九州工業大学),鶴田 和寛(九州産業大学)

著者名(英語): Tetsuya Ojiro(Kyushu Institute of Technology),Hideki Honda(Kyushu Institute of Technology),Kazuhiro Tsuruta(Kyushu Sangyo University)

キーワード: PID制御|外乱オブザーバ|同期誤差| PID control|Disturbance observer|Synchronization error

PDFファイルサイズ: 381 Kバイト