自律型移動ロボットの障害物回避に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-76

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): A study on obstacle avoidance of the autonomous mobile robot

著者名: 安盛 貴之(日本大学),浜松 芳夫(日本大学),星野 貴弘(日本大学)

著者名(英語): Takayuki Yasumori(Nihon Univ.),Yoshio Hamamatsu(Nihon Univ.),Takahiro Hoshino(Nihon Univ.)

キーワード: ロボット|制御|AGV|センサ| Robot|Control|AGV|Sensor

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