二足歩行ロボットのヨー軸トルク低減を目的とした腰回転に基づく踏み出し動作の軌道生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-79

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Trajectory Generation of Leg Motion Based on Waist Rotation for Reducing the Yaw Axis Torque on Biped Robot

著者名: 莵原 伸(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Shin Uhara(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|腰回転|ヨー軸トルク| Biped robot|Waist rotation|Yaw-axis torque

PDFファイルサイズ: 467 Kバイト