単眼カメラによる追従視制御のための画像空間対象速度の推定精度向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-80

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Accuracy Improvement of Target Velocity Estimation in Image Plane for Visual Servoing Control on Monocular Vision Robot

著者名: 栗山 純基(成蹊大学)

著者名(英語): Junki Kuriyama(Seikei University)

キーワード: ハンドアイ|画像ベースビジュアルサーボ|速度補償

PDFファイルサイズ: 371 Kバイト