人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-81

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Impedance Control for Wearable Robot on Multiple Joints based on Contact State

著者名: 内山 直哉(名古屋大学),舟洞佑記 (名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),道木加絵 (愛知工業大学)

著者名(英語): Naoya Uchiyama(Nagoya University),Yuki Funabora(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University),Kae Doki(Aichi Institute of Technology)

キーワード: パワーアシスト|ウェアラブルロボット|インピーダンス制御| Power assist|Wearable robot|Impedance control

PDFファイルサイズ: 416 Kバイト