二関節筋機構を有するアーム先端の剛性制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-83

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Tip Stiffness Control of Two-Joint Arm with Bi-articular Muscle Mechanism

著者名: 柏井 勇太朗(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学)

著者名(英語): Yuutarou Kashiwai(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Kitami Institute of Technology)

キーワード: 二関節筋|等ポテンシャル曲線|最適トルク| bi-articular muscle|equipotential ellipse|optimum torque

PDFファイルサイズ: 523 Kバイト