広角カメラによるパワーアシスト車椅子の支援制御に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-85

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): An Approach to Assistive Control using Wide Angle Camera for Power Assist Wheelchair

著者名: 及川 貴才(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Takatoshi Oikawa(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|フィッシュアイカメラ|速度推定|オプティカルフロー| power assist wheelchair|fisheye camera|velocity estimation|optical flow

PDFファイルサイズ: 1,000 Kバイト