インピーダンス制御によるEPSシミュレータの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-130

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Development of A Impedance control-Based EPS Simulator

著者名: 広瀬 達也(群馬大学),金田登志樹 (群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),梶谷 満信(愛知工科大学),畑岸 幸浩(ダイヤモンド電機),阿部 己和(ダイヤモンド電機),佐藤 健(ダイヤモンド電機),西村 雅之(ダイヤモンド電機)

著者名(英語): Tatsuya Hirose(Gunma University),Toshiki Kaneta(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University),Mitsunobu Kajitani(Aichi Unversity of Technology),Yukihiro Hatagishi(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd.),Tomokazu Abe(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd.),Ken Sato(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd.),Masayuki Nishimura(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd.)

キーワード: EPS|路面反力|インピーダンス制御| EPS|Self alignment torque|Impedance control

PDFファイルサイズ: 372 Kバイト