確率的出力フィードバック制御を用いた自動操舵制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-139

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control

著者名: 切田滉人 (広島市立大学),齊藤充行 (広島市立大学),脇田 航(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学)

著者名(英語): Hiroto Kirita(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University)

キーワード: 最適レギュレータ|出力フィードバック制御|自動操舵制御| Optimal Regulator|Output Feedback Control|Auto Steering Control

PDFファイルサイズ: 580 Kバイト