曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動スピン回避システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-140

グループ名: 【D】平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2015/09/02

タイトル(英語): Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road

著者名: 市本 貴宏(広島市立大学),齊藤充行 (広島市立大学),脇田 航(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学)

著者名(英語): Takahiro Ichimoto(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University)

キーワード: 最適サーボ制御|スピン回避|カウンターステア| Optimal Servo Control|Spin Avoidance|Counter Steer

PDFファイルサイズ: 457 Kバイト