LQ制御に基づく電動パワーステアリングシステムの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-OS1-1

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Linear Quadratic Control Design in Electric Power Steering System

著者名: 藤村 悠(群馬大学),広瀬 達也(群馬大学),阿部 己和(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),梶谷 満信(愛知工科大学),佐藤 健(ダイヤモンド電機),権瓶 和彦(ダイヤモンド電機)

著者名(英語): Yu Fujimura|Tatsuya Hirose|Tomokazu Abe|Seiji Hashimoto|Mitsunobu Kajitani|Ken Sato|Kazuhiko Gonpei

キーワード: EPS|最適レギュレータ|外乱オブザーバ|外乱除去, EPS|Linear Quadratic|disturbance observer|disturbance rejection

PDFファイルサイズ: 442 Kバイト