慣性計測装置を用いた回転積荷の搬送制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-OS1-2

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Transporting Control of a Rotating Cargo by using Inertia Measurement Unit

著者名: 小谷 斉之(東海大学),大内 茂人(東海大学),平田 弘志(東海大学),林 真大(東海大学),高橋 孝一(富士アイティ)

著者名(英語): Nariyuki Kodani|Shigeto Ouchi|Hiroshi Hirata|Masahiro Hayashi|Koichi Takahashi

キーワード: クレーン|制御|ジャイロセンサ|オイラー角, crane|control|gyro sensor|Euler's angle

PDFファイルサイズ: 675 Kバイト