複数センサ情報による自律型移動ロボットの障害物回避アルゴリズムの検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): A Study of Obstacle Avoidance Algorithm of Autonomous Mobile Robot with Multiple Sensor Information

著者名: 安盛 貴之(日本大学),浜松 芳夫(日本大学),星野 貴弘(日本大学)

著者名(英語): Takayuki Yasumori|Yoshio Hamamatsu|Takahiro Hoshino

キーワード: 自律型移動ロボット|無人搬送車|回避アルゴリズム|センサ, Autonomous Mobile Robot|Automated Guided Vehicle|Avoidance Algorithm|Sensor

PDFファイルサイズ: 3,126 Kバイト