新しい指標に基づく負荷側トルク制御におけるバックドライバビリティの解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45702

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Analysis of Back-drivability in Load-side Torque Control Based on New Index

著者名: 川合 勇輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Kawai|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi

キーワード: バックドライバビリティ|トルク制御|加速度制御|ねじれトルクセンサ, Back-drivability|Torque control|Acceleration control|Torsion torque sensor

PDFファイルサイズ: 1,813 Kバイト