非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45704

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Experimental Evaluations of Bilateral Control System Considering Nonlinear Friction Compensation

著者名: 藤原 匠汰(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Shota Fujihara|Kenta Seki|Makoto Iwasaki

キーワード: バイラテラル制御|反力推定オブザーバ|摩擦補償|力制御, Bilateral control|Reaction force observer|Nonlinear friction compensation|Force control

PDFファイルサイズ: 2,331 Kバイト