Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data

著者名: 永嶋 弘樹(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroki Nagashima|Seiichiro Katsura

キーワード: 加速度制御|力制御|フィードフォワード補償, acceleration control|force control|feedforward compensation

PDFファイルサイズ: 838 Kバイト