多自由度冗長マニピュレータの機構設計と関節角制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Mechanical design of multi-joint manipulator and its joint angle control

著者名: 永井 隆(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Takashi Nagai|Yutaka Uchimura

キーワード: 冗長マニピュレータ|多関節ロボット|冗長自由度|障害物回避, Multi-DOF manipulator|Redundant robot|Redundant degree of freedom|Obstacle avoidance

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