角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル：角度伝達誤差に起因する機構振動のH_∞制御による制振制御

タイトル(英語): H Infinity Control-Based Suppression of Mechanical Vibration Due to Angular Transmission Errors

著者名: 村上 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),山元 純文(ハーモニック・ドライブ・システムズ),沖津 良史(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

著者名(英語): Kenta Murakami|Makoto Iwasaki|Masafumi Yamamoto|Yoshifumi Okitsu

キーワード: 波動歯車装置|角度伝達誤差|制振制御|H∞制御, strain wave gearing|angular transmission error|vibration suppression control|H infinity control

PDFファイルサイズ: 2,711 Kバイト