波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Full-Closed Control Using State Observer for Positioning Devices with Strain Wave Gearings

著者名: 竹本 皓(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),山元 純文(ハーモニック・ドライブ・システムズ),沖津 良史(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

著者名(英語): Hikaru Takemoto|Makoto Iwasaki|Masafumi Yamamoto|Yoshifumi Okitsu

キーワード: 位置決め機構|フルクローズド制御|状態フィードバック|状態オブザーバ, positioning device|full-closed control|state feedback|state observer

PDFファイルサイズ: 2,684 Kバイト