ばね比に基づくI-PD力制御系の設計手法に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Design Method of I-PD Force Control System Based on Spring Ratio

著者名: 矢吹 明紀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akinori Yabuki|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki|Yuki Yokokura

キーワード: 産業用ロボット|二慣性共振系|力制御|ばね比, Industrial robot|Two-inertia system|Force control|Spring Ratio

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