非線形摩擦を考慮した摩擦推定に基づく力センサレス力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Sensorless Force Control Based on Reaction Force Estimation System Considering Nonlinear Friction

著者名: 中村 宏(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学),塚本 晃史(平田機工)

著者名(英語): Hiroshi Nakamura|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura|Toshimasa Miyazaki|Akifumi Tsukamoto

キーワード: モーションコントロール|力制御|センサレス制御, Motion control|Force control|Sensorless control

PDFファイルサイズ: 584 Kバイト