A Novel Design Concept of Force Control Systems with Disturbance Observer and Reaction Force Observer

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-29

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): A Novel Design Concept of Force Control Systems with Disturbance Observer and Reaction Force Observer

著者名: Natori Kenji(Chiba University),Sasaki Toshiyuki(Chiba University)

著者名(英語): Kenji Natori|Toshiyuki Sasaki

キーワード: Force control|Disturbance observer (DOB)|Reaction force observer (RFOB)

PDFファイルサイズ: 292 Kバイト