Improvement of Operationality for Bilateral Controlled Redundant Manipulators by Posture Optimization

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Improvement of Operationality for Bilateral Controlled Redundant Manipulators by Posture Optimization

著者名: 関口 弘武(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiromu Sekiguchi|Kouhei Ohnishi

キーワード: バイラテラル制御|冗長マニピュレータ|操作性|姿勢最適化, bilateral control|redundant manipulator|operationality|posture optimization

PDFファイルサイズ: 1,972 Kバイト