A Modal Space Decoupling for Bilateral Control Considering With Environmental Impedance

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-35

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): A Modal Space Decoupling for Bilateral Control Considering With Environmental Impedance

著者名: 小川 健司(慶応義塾大学),神原 義幸(慶応義塾大学),関口 弘武(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Kenji Ogawa|Yoshiyuki Kambara|Hiromu Sekiguchi|Kouhei Ohnishi

キーワード: haptics|modal space transformation|Bilateral Control|Functionality

PDFファイルサイズ: 905 Kバイト