複数移動ロボットによる受信信号強度に基づいた環境地図統合

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-36

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Integration of environmental map based on received signal strength among mutli-mobile robots

著者名: 飛田 直生(芝浦工業大学),小宮 幸大(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Naoki Hida|Yukihiro Komiya|Yutaka Uchimura

キーワード: レスキューロボット|受信信号強度|SLAM|無線ネットワーク, Rescue robot|RSSI|SLAM|Wireless network

PDFファイルサイズ: 1,713 Kバイト