複数ロボットの自律協調制御による領域探索

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-37

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Area search by multi-robots with autonomous cooperative control

著者名: 小宮 幸大(芝浦工業大学),飛田 直生(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yukihiro Komiya|Naoki Hida|Yutaka Uchimura

キーワード: 移動ロボット|SLAM|被覆問題|協調分散, Mobile robot|SLAM|Covering problem|Distributed coordination

PDFファイルサイズ: 1,847 Kバイト