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オブザーバを用いた介護食管理のためのトルクセンサレス粘度計の開発

オブザーバを用いた介護食管理のためのトルクセンサレス粘度計の開発

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 45697

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Development of an Observer-based Torque-sensorless Viscometer for Nursing Care Food

著者名: 蒋 煜琪(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),山越 芳樹(群馬大学),大友 崇(群馬大学)

著者名(英語): Ikuki Syou|Seiji Hashimoto|Yoshiki Yamakoshi|Takashi Otomo

キーワード: 速度制御|状態フィードバック|状態推定オブザーバ|粘度計, speed control|state feedback|state observer|viscometer

PDFファイルサイズ: 722 Kバイト

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