負荷側高分解能エンコーダを搭載した減速機方式インホイールモータによる車体速度不要のスリップ率推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45753

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Slip Ratio Estimation for In-wheel Motors with Reduction Gears using Load-Side High Resolution Encoders

著者名: 延命 朋希(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学),郡司 大輔(日本精工),小俣 賢治(ニコン)

著者名(英語): Tomoki Enmei|Hiroshi Fujimoto|Hori Yoichi|Daisuke Gunji|Kenji Omata

キーワード: 電気自動車|車両運動制御|高分解能エンコーダ|スリップ率推定, electric vehicle|vehicle motion control|high-resolution encoder|slip ratio estimation

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